祖逖和刘琨。

闻鸡起舞，原意为听到鸡啼就起来舞剑，后来比喻有志报国的人即时奋起。[1]《晋书·祖逖传》记述：传说东晋时期将领祖逖他年轻时就很有抱负，每次和好友刘琨谈论时局，总是慷慨激昂，满怀义愤，为了报效国家，他们在半夜一听到鸡鸣，就披衣起床，拔剑练武，刻苦锻炼。

完璧归赵：秦昭襄王、蔺相如闻鸡起舞：祖逖、刘琨负荆请罪：廉颇、蔺相如纸上谈兵：赵括卧薪尝胆：勾践、夫差拓展资料：其他类似成语：

桃园结义：关羽张飞刘备草船借箭：诸葛亮三顾茅庐：刘备、诸葛亮乐不思蜀：刘禅望梅止渴：曹操

(闻鸡起舞),祖逖

(手不释卷),吕蒙

(韦编三绝),孔子

(凿壁偷光),匡衡,

(悬梁刺股),苏秦

保证对！